top of page
오토튜닝
로보비즈코어의 서보드라이브는 전기각, R/L, 자속 등 모터 상수를 스스로 추정하여
사용자가 파라미터를 직접 입력할 필요 없이 자동으로 모터의 튜닝이 완료됩니다.
전기각 자동추정
클릭 한번으로 모터의 속도센서와 전기각의 동기화를 수행합니다.
R/L 자동추정
모터의 저항, 인덕턴스를 자동으로 추정합니다.
전류제어기 튜닝결과
자동으로 튜닝이 완료된 전류제어기의 제어모습입니다.
관성/자속 자동추정
모터의 관성과 자속값을 스스로 추정합니다.
bottom of page